Tu vas dans Menu > Market, tu recherches Facebook for Android ou Facebook tout court.
Il faut que tu prennes l'application officielle car il y a plusieurs.
Sinon, tu peux télécharger BarCode Scanner, une fois installé, cette application te permettra de lire les QR Code.
Dans le lien que j'ai fourni, il y a une image :

En scannant cette image avec BarCode Scanner, ce dernier te redirigera directement vers l'application Facebook.